Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome “Bumble” du projet Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 reste l’annee des robots sur l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots des travaux Astrobee ont deja commence.

Deux robots sont deja a Notre station – ce seront Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, se doit de arriver concernant l’ISS.

Leurs noms ne sont pas si sans probli?me associes a la miniature et ont une disposition “abeille”.

Il s’agit de petits robots autonomes de service specialement concus Afin de fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees par la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre tel des abeilles Afin de assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre d’un complexe de robots, dont l’objectif principal reste d’essayer des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et la faculte de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots Afin de effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille tout d’un robot est de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– le corps du robot est recouvert tout d’un materiau souple pour minimiser des dommages possibles lorsqu’il heurte un objet ou un facteur via l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue Afin de fonctionner avec de petites charges, il existe meme 1 systeme Afin de capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans l’optique que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet tout d’un bout a l’autre une station, a l’aide de une telle capture, le robot va fixer sa position si important, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– les robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger des batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– les robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que quand il y a une atmosphere dans le module de travail avec le robot, un systeme reactif utilise l’air de la station pour se deplacer;

– chaque robot dispose de son propre systeme sites de rencontres gratuits pour cГ©libataires locaux de controle de plomberie concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer ainsi que decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, cela permet au robot de se deplacer dans chaque direction ainsi que voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– nos ventilateurs du robot seront situes derriere un mur de protection special i  propos des faces de le cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, et le module charge de travailler au milieu des objets et de les deplacer fonctionne sur la base d’Android, et cela vous permet d’etendre facilement nos fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, quelques cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre en temps reel, ainsi, sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose tout d’un detecteur optique pour determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils peuvent egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots reste d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer sur des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer 1 inventaire, documenter nos experiences, verifier nos systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers des couloirs etroits d’la station et entre les modules;

– effectuer votre maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la specialite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a differents endroits de l’ISS aussi souvent que necessaire.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee sur l’ISS:

– Notre borne de recharge a ete livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et fut installee le 15 fevrier 2019;

Le disjoncteur ABB reste utilise:

Leave A Reply